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Título: Localização de fontes acústicas com um Vector Sensor Array
Autor: João, J.
Orientador: Felisberto, P.
Palavras-chave: Acústica submarina
Matched Field Processing
Antenas de sensores vectoriais
Beamforming
Localização
Data de Defesa: 2011
Resumo: Tradicionalmente, os sistemas de aquisição de dados utilizados na acústica submarina são constituídos por antenas lineares de hidrofones, os quais medem a pressão acústica, sendo esta uma grandeza escalar. Em aplicações típicas de sonar, alguns sistemas têm sido concebidos utilizando antenas de sensores vectoriais (“Vector Sensor Array”-VSA), os quais, além da pressão acústica medida pelos tradicionais hidrofones medem a velocidade das partículas sobre três eixos ortogonais. Uma vantagem dos sensores vectoriais é a sua capacidade de filtragem espacial intrínseca, permitindo a resolução da ambiguidade esquerda-direita inerente às antenas lineares de hidrofones. A partir da campanha MakaiEx’05, demonstrou-se com dados reais que uma antena com poucos sensores, no caso quatro, permite estimar a direcção de chegada (azimute e elevação) de sinais em várias bandas de frequência. Pode-se então conjecturar que utilizando uma antena de sensores vectoriais e aplicando métodos de “Match Field Processing” se consiga obter uma localização tridimensional de uma fonte acústica onde, para além do azimute, se determine a distância e a profundidade. No presente trabalho, estuda-se a aplicação desse conceito à localização tridimensional do ruído de um navio, aplicado aos dados da referida campanha MakaiEx’05. Uma vez que a localização da fonte é conseguida com antenas de poucos elementos, este tipo de sistemas poderá ser indicado para diferentes aplicações onde seja requisito a utilização de sistemas compactos, por exemplo em AUVs (Autonomous Underwater Vehicle) ou outras pequenas plataformas móveis.
Descrição: Dissertação de mest., Engenharia Eléctrica e Electrónica (Tecnologias da Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2011
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.1/2073
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