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Título: Fast line, arc/circle and leg detection from laser scan data in a player driver
Autor: Xavier, J.
Pacheco, M.
Castro, D.
Ruano, A. E.
Nunes, U.
Palavras-chave: Arc/circle detection
Leg detection
Laser feature detection
Player
Mobile robot navigation
Data: 2005
Editora: IEEE
Citação: Xavier, J.; Pacheco, M.; Castro, D.; Ruano, A.; Nunes, U. Fast Line, Arc/Circle and Leg Detection from Laser Scan Data in a Player Driver, Trabalho apresentado em 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, In Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, 2005.
Resumo: A feature detection system has been developed for real-time identification of lines, circles and people legs from laser range data. A new method sutable for arc/circle detection is proposed: the Inscribed Angle Variance (IAV). Lines are detected using a recursive line fitting method.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.1/2310
DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2005.1570721
ISBN: 0-7803-8914-X
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