Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.1/3613
Título: Sistema de visão para a orientação e mobilidade em edifícios públicos
Autor: Serrão, Miguel Pacheco
Orientador: Rodrigues, J. M. F.
Data de Defesa: 2013
Resumo: Os sistemas de navegação, como o GPS, têm proliferado de forma surpreendente na última década, assumindo hoje um papel fundamental no nosso quotidiano. No entanto, tais tecnologias são de uso exclusivo em campo aberto e inúteis na utilização em ambientes interiores. Esta dissertação foca o desenvolvimento de um sistema para orientação e mobilidade dentro de edifícios públicos utilizando visão artificial para o reconhecimento de objetos e textos que sirvam de pontos de referência para a localização do indivíduo, tais como sinalizadores, placares de informação textual, extintores de incêndio, portas, escadas, janelas, cacifos, retângulos entre outros e um Sistema de Informação Geográfica para efetuar o enquadramento espacial da informação extraída por visão. A utilização de o Sistema de Informação Geográfica permite ainda o planeamento de uma rota de navegação através da verificação das acessibilidades entre as divisões do edifício caraterizado em mapa. Torna-se assim possível, conhecendo a posição e rota de navegação, orientar o indivíduo no seu trajeto até ao seu destino final. O interface com o utilizador, visando como utilizador final pessoas com deficiência visual, é efetuado com recurso a um sintetizador de voz que comunica verbalmente as informações tanto de reconhecimento como de localização e orientação.
Descrição: Dissertação de mest., Engenharia Elétrica e Eletrónica (Tecnologias da Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2013
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.1/3613
Designação: Mestrado em Engenharia Elétrica e Eletrónica. Área de Especialização: Tecnologias da Informação e Telecomunicações
Aparece nas colecções:UA01-Teses

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