Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.1/2281
Título: Obstacle avoidance in local navigation
Autor: Castro, D.
Nunes, U.
Ruano, A. E.
Palavras-chave: Obstacle detection
Object tracking
Local navigation
Data: 2002
Citação: Castro, D.; Nunes, U.; Ruano, A. E. Obstacle Avoidance in Local Navigation, Trabalho apresentado em 0th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’ 2002), In 0th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’ 2002), Lisbon, 2002.
Resumo: A reactive navigation system for an autonomous non-holonomic mobile robot in dynamic environments is presented. A new object detection algorithm and a new reactive collision avoidance method are presented. The sensory perception is based in a laser range finder (LRF) system. Simulation results are presented to verify the effectiveness of the proposed local navigational system in unknown environments with multiple moving objects.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.1/2281
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