du Buf, J. M. H.José, João2012-11-122012-11-122010519.8 JOS*Rea Cavehttp://hdl.handle.net/10400.1/1810Dissertação de mest., Engenharia Informática, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Univ. do Algarve, 2010engDetecção de passeiosDetecção de obstáculosMobilidadeNavegaçãoCegosReal-time path and obstacle detection for blind personsmaster thesis