Rodrigues, J. M. F.Saleiro, Mário2013-01-142013-01-142010681.5 SAL*Vis CaveAUT: JRO00913;http://hdl.handle.net/10400.1/2074Dissertação de mest., Engenharia Eléctrica e Electrónica (Tecnologias de Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2011porRobóticaSLAMCogniçãoMapeamentoMemóriaAtençãoSaliênciaFoco de atençãoReconhecimento de objectosmaster thesis