Rodrigues, J. M. F.Serrão, Miguel Pacheco2014-03-112014-03-112013-07-30http://hdl.handle.net/10400.1/3613Dissertação de mest., Engenharia Elétrica e Eletrónica (Tecnologias da Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2013Os sistemas de navegação, como o GPS, têm proliferado de forma surpreendente na última década, assumindo hoje um papel fundamental no nosso quotidiano. No entanto, tais tecnologias são de uso exclusivo em campo aberto e inúteis na utilização em ambientes interiores. Esta dissertação foca o desenvolvimento de um sistema para orientação e mobilidade dentro de edifícios públicos utilizando visão artificial para o reconhecimento de objetos e textos que sirvam de pontos de referência para a localização do indivíduo, tais como sinalizadores, placares de informação textual, extintores de incêndio, portas, escadas, janelas, cacifos, retângulos entre outros e um Sistema de Informação Geográfica para efetuar o enquadramento espacial da informação extraída por visão. A utilização de o Sistema de Informação Geográfica permite ainda o planeamento de uma rota de navegação através da verificação das acessibilidades entre as divisões do edifício caraterizado em mapa. Torna-se assim possível, conhecendo a posição e rota de navegação, orientar o indivíduo no seu trajeto até ao seu destino final. O interface com o utilizador, visando como utilizador final pessoas com deficiência visual, é efetuado com recurso a um sintetizador de voz que comunica verbalmente as informações tanto de reconhecimento como de localização e orientação.pormaster thesis