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Título: Automatic tuning of PID controllers using a neuro-genetic system
Autor: Ruano, A. E.
Lima, João M. G.
Azevedo, Ana Beatriz da Piedade de
Duarte, N. M.
Fleming, P. J.
Palavras-chave: Neural Networks
Genetic Algorithms
Pid-autotuning
Data: 1999
Citação: Ruano, A. E.; Lima, J. M. G.; Azevedo, A. B.; Duarte, N. M.; Fleming, Peter J. Automatic Tuning of PID Controllers using a Neuro-Genetic System, Trabalho apresentado em 14th IFAC World Congress, In 14th IFAC World Congress, Beijing, 1999.
Resumo: Neural networks and genetic algorithms have been in the past successfully applied, separately, to controller turning problems. In this paper we propose to combine its joint use, by exploiting the nonlinear mapping capabilites of neural networks to model objective functions, and to use them to supply their values to a genetic algorithm which performs on-line minimization.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.1/2318
ISBN: 0-08-043248-4
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