Browsing by Author "Negrier, Aldric T."
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- Alternativas de controlo de veículos por rádio frequência: uma abordagem utilizando a telerobótica via Internet através da rede de telefonia celularPublication . Negrier, Aldric T.; Daniel, H. A.; Moura, Luís Miguel S. C.Esta dissertação tem como principal objectivo a investigação de alternativas para o controlo de veículos telecomandados por rádio frequência, nomeadamente, a Telerobótica via Internet utilizando a Rede de Telefonia Celular (WWAN - Wireless Wide Area Network) ou a WLAN (Wireless Local Area Network). A motivação para esta dissertação é inspirada nas limitações do mecanismo de controlo dos veículos telecomandados. O trabalho desenvolvido possibilita que os veículos telecomandados funcionem em três modos distintos: o clássico, o remoto numa WLAN e o remoto numa Rede de Telefonia Celular. No modo clássico, o utilizador controla o veículo através do telecomando. Já no modo remoto WLAN, o utilizador controla o veículo através de um computador remoto ou um smartphone ligado a uma WLAN à qual o veículo também se encontra ligado. Em relação ao modo Remoto numa Rede de Telefonia Celular, o utilizador controla o veículo através de um computador ou smartphone ligado à Internet e o carro encontra-se inserido numa Rede de Telefonia Celular também ligado a Internet. O utilizador poderá assim escolher o Modo em que pretende fazer o controlo, bastando para isso apenas carregar na respectiva opção no telecomando, accionando assim o Modo escolhido. Para este desafio foi necessário alterar um carro telecomandado, adaptando-o e equipando-o com o software e hardware necessários de modo a alcançar o objectivo indicado anteriormente. Os resultados experimentais foram obtidos tanto em laboratório como em ambientes exteriores, utilizando para isto a rede de telefonia celular e várias WLANs. A principal contribuição desta dissertação é demonstrar que a experiência da condução de veículos telecomandados é melhor quando o utilizador tem a possibilidade de escolher o mecanismo de controlo de um dos três modos de funcionamento acima mencionados ao invés de um só.
- Neural network PMV estimation for model-based predictive control of HVAC systemsPublication . Ferreira, P. M.; Silva, S. M.; Ruano, Antonio; Negrier, Aldric T.; Conceição, EusébioHeating, Ventilating and Air Conditioning (HVAC)systems are used to provide adequate comfort to occupants of spaces within buildings. One important aspect of comfort, the thermal sensation, is commonly assessed by computation of the Predicted Mean Vote (PMV) index. Model-based predictive control may be applied to HVAC systems in existing buildings in order to provide a desired degree of thermal comfort and simultaneously achieve significant energy savings. This control strategy may be formulated as a discrete optimisation problem and solved by means of structured search techniques. Finding the optimal solution depends on the ability of computing many PMV values in a small amount of time. As the PMV formulation involves iterative computations consuming variable time, it is crucial to have a method for fast, possibly constant execution time, computation of the PMV index. In this paper it is experimentally shown that an Artificial Neural Network (ANN) can estimate the PMV index with varying degrees of efficiency over the trade-off of accuracy versus computational speed-up.