Alternativas de controlo de veículos por rádio frequência: uma abordagem utilizando a telerobótica via Internet através da rede de telefonia celular

Negrier, Aldric T.

http://hdl.handle.net/10400.1/3775

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Alternativas de controlo de veículos por rádio frequência Uma abordagem utilizando a telerobótica via In~0.pdf		9.44 MB	Adobe PDF	Download

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Authors

Negrier, Aldric T.

Advisor(s)

Daniel, H. A.

Moura, Luís Miguel S. C.

Abstract(s)

Esta dissertação tem como principal objectivo a investigação de alternativas para o controlo de veículos telecomandados por rádio frequência, nomeadamente, a Telerobótica via Internet utilizando a Rede de Telefonia Celular (WWAN - Wireless Wide Area Network) ou a WLAN (Wireless Local Area Network). A motivação para esta dissertação é inspirada nas limitações do mecanismo de controlo dos veículos telecomandados. O trabalho desenvolvido possibilita que os veículos telecomandados funcionem em três modos distintos: o clássico, o remoto numa WLAN e o remoto numa Rede de Telefonia Celular. No modo clássico, o utilizador controla o veículo através do telecomando. Já no modo remoto WLAN, o utilizador controla o veículo através de um computador remoto ou um smartphone ligado a uma WLAN à qual o veículo também se encontra ligado. Em relação ao modo Remoto numa Rede de Telefonia Celular, o utilizador controla o veículo através de um computador ou smartphone ligado à Internet e o carro encontra-se inserido numa Rede de Telefonia Celular também ligado a Internet. O utilizador poderá assim escolher o Modo em que pretende fazer o controlo, bastando para isso apenas carregar na respectiva opção no telecomando, accionando assim o Modo escolhido. Para este desafio foi necessário alterar um carro telecomandado, adaptando-o e equipando-o com o software e hardware necessários de modo a alcançar o objectivo indicado anteriormente. Os resultados experimentais foram obtidos tanto em laboratório como em ambientes exteriores, utilizando para isto a rede de telefonia celular e várias WLANs. A principal contribuição desta dissertação é demonstrar que a experiência da condução de veículos telecomandados é melhor quando o utilizador tem a possibilidade de escolher o mecanismo de controlo de um dos três modos de funcionamento acima mencionados ao invés de um só.