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  • Improved mapping functions for atmospheric refraction correction in SLR
    Publication . Mendes, VB; Prates, Gonçalo; Pavlis, EC; Pavlis, DE; Langley, RB
    [1] We present two new mapping functions (MFs) to model the elevation angle dependence of the atmospheric delay for satellite laser ranging (SLR) data analysis. The new MFs were derived from ray tracing through a set of data from 180 radiosonde stations globally distributed, for the year 1999, and are valid for elevation angles above 3degrees. When compared against ray tracing of two independent years of radiosonde data (1997-1998) for the same set of stations, our MFs reveal submillimetre accuracy for elevation angles above 10degrees, representing a significant improvement over other MFs, and is confirmed in improved solutions of LAGEOS and LAGEOS 2 data analysis.
  • An evaluation of the accuracy of models for the determination of the weighted mean temperature of the atmosphere
    Publication . Prates, Gonçalo; Mendes, V. B.; Santos, L.; Langley, R. B.
    The estimates of the zenith wet delay resulting from the analysis of data from space techniques, such as GPS and VLBI, have a strong potential in climate modeling and weather forecast applications. In order to be useful to meteorology, these estimates have to be converted to precipitable water vapor, a process that requires the knowledge of the weighted mean temperature of the atmosphere, which varies both in space and time. In recent years, several models have been proposed to predict this quantity. Using a database of mean temperature values obtained by ray-tracing radiosonde profiles of more than 100 stations covering the globe, and about 2.5 year’s worth of data, we have analyzed several of these models. Based on data from the European region, we have concluded that the models provide identical levels of precision, but different levels of accuracy. Our results indicate that regionally-optimized models do not provide superior performance compared to the global models.
  • Análise de estratégias de processamento de dados GPS
    Publication . Prates, Gonçalo Nuno Delgado; Mendes, Virgílio
    Nos últimos anos, a rede de estações GPS permanentes tem crescido de forma sustentada em todo o mundo. Também em Portugal existe um número cada vez maior de estações permanentes, a maior parte das quais ligadas a instituições públicas e universidades. O volume de dados produzido por estas redes implica a criação de procedimentos automáticos de processamento de observações com metodologias adequadas. Tendo como objectivo principal processar os dados GPS provenientes de uma rede de estações da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (FCUL), foi elaborado um sistema de processamento automático de observações para um conjunto alargado de estações. A rede é constituída por estações IGS (Madrid, Maspalomas, Ponta Delgada, San Fernando e Villa Franca del Campo), por estações EUREF (Cascais, Vila Nova de Gaia e Lagos) e estações da FCUL (Flores, Graciosa, Santa Maria, Instituto de Meteorologia da Madeira, Observatório Astronómico de Lisboa Norte, Observatório Astronómico de Lisboa Sul). O processamento de observações GPS foi feito com recurso ao Bernese Processing Engine, uma componente do Bernese GPS Software 4.2, e foram utilizadas diferentes estratégias que incluem a modificação do ângulo de máscara, a determinação de gradientes troposféricos e a inclusão do efeito de carga oceânica. Neste trabalho são analisadas várias séries temporais e discutidas as vantagens e desvantagens de cada uma das estratégias utilizadas.
  • Monitorização de frotas urbanas com GPS
    Publication . Prates, Gonçalo Nuno Delgado; Antunes, C.; Santos, L.; Sousa, Paulo
    Com o objectivo de desenvolver um sistema de monitorização de frotas de transportes públicos urbanos, cujo posicionamento de veículos seja feito com precisão superior a 10 m, a Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa juntamente com o Instituto das Ciências da Terra e do Espaço iniciaram o desenvolvimento de um protótipo, denominado SIMOV (Sistema de Monitorização de Veículos), com base na frota da CARRIS de Lisboa, usando o GPS (Global Positioning System) como único sistema de posicionamento. O sistema em desenvolvimento é composto por três módulos: posicionamento, comunicação e monitorização. Deste estudo apenas serão apresentadas as soluções para o posicionamento e para a monitorização. Relativamente ao posicionamento a apresentação centrar-se-á no estudo desenvolvido com vista ao uso de apenas dois satélites da constelação GPS em curtos períodos de tempo, frequente em circuitos urbanos, já que o posicionamento com três ou mais satélites é um dado adquirido, resultando fiável em termos da precisão pretendida. Para a monitorização (visualização do posicionamento) serão projectadas duas soluções, usando dados GPS recolhidos na execução do percurso habitual da carreira 38 da CARRIS, a primeira sobre uma base de dados cartográfica de eixos de via da cidade com precisão aproximada do metro e a segunda sobre a representação do trajecto como uma linha recta.