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Lagos foi a vila (e depois cidade) do Reino do Algarve que mais se desenvolveu entre os séculos XV e XVI. Durante o período dos Descobrimentos e Expansão Marítima, deteve a Casa de Arguim e a Casa da Guiné, que testemunham o comércio que se mantinha com a costa africana ocidental. Esta importância económica deve-se, em muito, à sua posição geográfica. A circulação de bens (escravos e especiarias) atraiu a pirataria, tornando-se, por isso, imperioso a construção de uma estrutura fortificada que fosse capaz de defender a povoação de quaisquer investidas inimigas. De todo o Algarve, é a primeira vila a ser totalmente provida com extensos muros abaluartados, plenamente adequados às armas de fogo da época. Paralelamente à dealização e construção da nova fortaleza determinaram-se as principais artérias do novo espaço intramuros, tendo em vista a articulação entre os elementos urbanos existentes e as portas da fortificação. A determinação entre o espaço público e o espaço privado permitiu controlar simultaneamente a estrutura urbana que surgiu posteriormente, impedindo um desenvolvimento desorganizado. Em linhas gerais, estes foram os momentos que mais influenciaram o desenvolvimento, expansão e transformação do espaço urbano
de Lagos. O presente texto tem como principal objetivo apresentar a evolução urbana de Lagos associada, sempre que possível, aos fatores que fomentaram as várias fases da formação do espaço urbano.