Publicação
Alternativas de controlo de veículos por rádio frequência: uma abordagem utilizando a telerobótica via Internet através da rede de telefonia celular
| dc.contributor.advisor | Daniel, H. A. | |
| dc.contributor.advisor | Moura, Luís Miguel S. C. | |
| dc.contributor.author | Negrier, Aldric T. | |
| dc.date.accessioned | 2014-04-21T13:54:11Z | |
| dc.date.available | 2014-04-21T13:54:11Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description | Dissertação de mest., Engenharia Electrónica e Telecomunicações, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Univ. do Algarve, 2011 | por |
| dc.description.abstract | Esta dissertação tem como principal objectivo a investigação de alternativas para o controlo de veículos telecomandados por rádio frequência, nomeadamente, a Telerobótica via Internet utilizando a Rede de Telefonia Celular (WWAN - Wireless Wide Area Network) ou a WLAN (Wireless Local Area Network). A motivação para esta dissertação é inspirada nas limitações do mecanismo de controlo dos veículos telecomandados. O trabalho desenvolvido possibilita que os veículos telecomandados funcionem em três modos distintos: o clássico, o remoto numa WLAN e o remoto numa Rede de Telefonia Celular. No modo clássico, o utilizador controla o veículo através do telecomando. Já no modo remoto WLAN, o utilizador controla o veículo através de um computador remoto ou um smartphone ligado a uma WLAN à qual o veículo também se encontra ligado. Em relação ao modo Remoto numa Rede de Telefonia Celular, o utilizador controla o veículo através de um computador ou smartphone ligado à Internet e o carro encontra-se inserido numa Rede de Telefonia Celular também ligado a Internet. O utilizador poderá assim escolher o Modo em que pretende fazer o controlo, bastando para isso apenas carregar na respectiva opção no telecomando, accionando assim o Modo escolhido. Para este desafio foi necessário alterar um carro telecomandado, adaptando-o e equipando-o com o software e hardware necessários de modo a alcançar o objectivo indicado anteriormente. Os resultados experimentais foram obtidos tanto em laboratório como em ambientes exteriores, utilizando para isto a rede de telefonia celular e várias WLANs. A principal contribuição desta dissertação é demonstrar que a experiência da condução de veículos telecomandados é melhor quando o utilizador tem a possibilidade de escolher o mecanismo de controlo de um dos três modos de funcionamento acima mencionados ao invés de um só. | por |
| dc.identifier.tid | 202469565 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.1/3775 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.peerreviewed | yes | por |
| dc.subject | Engenharia electrónica | por |
| dc.subject | Telecomunicações | por |
| dc.subject | Rádio | por |
| dc.subject | Internet | por |
| dc.subject | Contolo remoto | por |
| dc.subject | Telefone | por |
| dc.subject | Wireless | por |
| dc.title | Alternativas de controlo de veículos por rádio frequência: uma abordagem utilizando a telerobótica via Internet através da rede de telefonia celular | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | restrictedAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| thesis.degree.grantor | Universidade do Algarve. Faculdade de Ciências e Tecnologia | por |
| thesis.degree.level | Mestre | por |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações | por |
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