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Sistema de visão para a orientação e mobilidade em edifícios públicos
| Name: | Description: | Size: | Format: | |
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| 4.13 MB | Adobe PDF |
Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
Os sistemas de navegação, como o GPS, têm proliferado de forma surpreendente na
última década, assumindo hoje um papel fundamental no nosso quotidiano. No entanto,
tais tecnologias são de uso exclusivo em campo aberto e inúteis na utilização em
ambientes interiores. Esta dissertação foca o desenvolvimento de um sistema para
orientação e mobilidade dentro de edifícios públicos utilizando visão artificial para o
reconhecimento de objetos e textos que sirvam de pontos de referência para a
localização do indivíduo, tais como sinalizadores, placares de informação textual,
extintores de incêndio, portas, escadas, janelas, cacifos, retângulos entre outros e um
Sistema de Informação Geográfica para efetuar o enquadramento espacial da
informação extraída por visão. A utilização de o Sistema de Informação Geográfica
permite ainda o planeamento de uma rota de navegação através da verificação das
acessibilidades entre as divisões do edifício caraterizado em mapa. Torna-se assim
possível, conhecendo a posição e rota de navegação, orientar o indivíduo no seu trajeto
até ao seu destino final. O interface com o utilizador, visando como utilizador final
pessoas com deficiência visual, é efetuado com recurso a um sintetizador de voz que
comunica verbalmente as informações tanto de reconhecimento como de localização e
orientação.
Description
Dissertação de mest., Engenharia Elétrica e Eletrónica (Tecnologias da Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2013