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Sistema de visão para a orientação e mobilidade em edifícios públicos
| dc.contributor.advisor | Rodrigues, J. M. F. | |
| dc.contributor.author | Serrão, Miguel Pacheco | |
| dc.date.accessioned | 2014-03-11T18:26:32Z | |
| dc.date.available | 2014-03-11T18:26:32Z | |
| dc.date.issued | 2013-07-30 | |
| dc.description | Dissertação de mest., Engenharia Elétrica e Eletrónica (Tecnologias da Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2013 | por |
| dc.description.abstract | Os sistemas de navegação, como o GPS, têm proliferado de forma surpreendente na última década, assumindo hoje um papel fundamental no nosso quotidiano. No entanto, tais tecnologias são de uso exclusivo em campo aberto e inúteis na utilização em ambientes interiores. Esta dissertação foca o desenvolvimento de um sistema para orientação e mobilidade dentro de edifícios públicos utilizando visão artificial para o reconhecimento de objetos e textos que sirvam de pontos de referência para a localização do indivíduo, tais como sinalizadores, placares de informação textual, extintores de incêndio, portas, escadas, janelas, cacifos, retângulos entre outros e um Sistema de Informação Geográfica para efetuar o enquadramento espacial da informação extraída por visão. A utilização de o Sistema de Informação Geográfica permite ainda o planeamento de uma rota de navegação através da verificação das acessibilidades entre as divisões do edifício caraterizado em mapa. Torna-se assim possível, conhecendo a posição e rota de navegação, orientar o indivíduo no seu trajeto até ao seu destino final. O interface com o utilizador, visando como utilizador final pessoas com deficiência visual, é efetuado com recurso a um sintetizador de voz que comunica verbalmente as informações tanto de reconhecimento como de localização e orientação. | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.1/3613 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.peerreviewed | yes | por |
| dc.title | Sistema de visão para a orientação e mobilidade em edifícios públicos | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| thesis.degree.grantor | Universidade do Algarve. Instituto Superior de Engenharia | por |
| thesis.degree.level | Mestre | por |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Elétrica e Eletrónica. Área de Especialização: Tecnologias da Informação e Telecomunicações | por |