Uma arquitetura de subsunção com capacidades adaptativas preditivas para o Pacman

Mendes, Osvaldo Francisco Lopes

http://hdl.handle.net/10400.1/3245

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Authors

Mendes, Osvaldo Francisco Lopes

Advisor(s)

Oliveira, José Valente de

Abstract(s)

Os jogos de computador são um domínio de estudo muito importante na área da inteligência computacional. Essa importância advém das propriedades de seus ambientes: multi-agente, competitivos, estocásticos e dinâmicos; onde a verificação de sucesso ou fracasso é de fácil verificação. Para além disso, os jogos e o entretenimento digital em geral, são uma industria em expansão que gera um volume de negócios considerável. O objetivo deste trabalho é desenvolver um agente para controlar o famoso pacman, capaz de participar numa das mais populares competições, organizadas pela conferência IEEE em inteligência computacional e jogos. Ganha a competição quem conseguir a pontuação média mais elevada de 3 execuções por equipa de fantasmas. O objetivo das equipas de fantasmas é fazer diminuir essas pontuações A dificuldade do pacman deve-se ao facto de fornecer um ambiente estocástico, dinâmico, parcialmente observável, ser um jogo do tipo predador/presa com 4 predadores e ocorrer dentro de um labirinto, o que condiciona os movimentos. A abordagem proposta neste trabalho é estender a arquitetura reativa de Brooks, a chamada arquitetura de subsunção com capacidades adaptativas e preditivas. O agente assim construído deverá ser capaz de prever o movimento dos fantasmas ao longo de um horizonte temporal no futuro, baseando-se num modelo que é atualizado com informação recolhida no passado e usar essas previsões para decidir o que fazer a seguir.