Suspensão pseudo-levitante com estabilização independente da massa não-suspensa

Guerreiro, Nuno Miguel

http://hdl.handle.net/10400.1/3348

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Suspensão Pseudo-Levitante com Estabilização Independente da massa não-suspensa.pdf		2.97 MB	Adobe PDF	Download

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Authors

Guerreiro, Nuno Miguel

Advisor(s)

Martins, Isménio

Abstract(s)

A suspensão dos veículos automóveis tem a função de estabilizar tanto a estrutura do próprio veículo como os passageiros, isolando-os das oscilações provocadas pelas irregularidades das vias de circulação, dando um bom conforto aos passageiros. Ao mesmo tempo tem de se assegurar o bom contacto entre as rodas e a estrada, característica que estabelece a segurança do veículo. A utilização de actuadores electromagnéticos permite reduzir ou mesmo anular as oscilações da estrutura do veículo, como se este levitasse sobre a estrutura das rodas. No entanto, esta solução põe em causa o bom contacto dos pneus com a estrada, reduzindo a segurança do veículo. Neste projecto é utilizado uma massa suplementar e independente da massa não suspensa com o objectivo de estatizar ou melhorar a estabilização das oscilações do pneu, e de modo a que sem por em causa o conforto conseguido com o sistema de levitação se assegure o bom contacto do pneu com a estrada. Posteriormente, a parte experimental será realizada com simulações em MATLAB e Simulink. São apresentadas simulações tanto do sistema estudo como dos sistemas já existentes, para que se possa fazer uma análise comparativa dos resultados e se retire as conclusões. Da análise dos resultados, é clara a melhoria da característica de segurança (o bom contacto dos pneus com a estrada) face á suspensão pseudo-levitante. Para além de melhorar os aspectos de segurança foi conseguido manter as características de conforto (consideradas ideais).